컴퓨터에서로봇으로직접프로그램을전송할수있습니다. 이옵션은일반적으로 FTP 메시징또는소켓메시징또는직렬연결사용과같은기타특정프로토콜을통해프로그램을로봇으로보냅니다. 먼저로봇연결메뉴에서로봇 IP 및 FTP 설정을입력해야합니다.

1.로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭하십시오.

2.로봇에 연결…을선택하십시오. 창이왼쪽에나타날것입니다.

3.로봇 IP를입력하십시오.

4.추가 옵션을선택하여 FTP 설정및필요한경우FTP 자격증명을입력하십시오.

Tip: Ping을선택하여네트워크에서로봇을찾을수있는지확인하십시오.

Robot Programs - 영상 37

네트워크설정이제공되고로봇이올바르게연결되면다음단계에따라 RoboDK에서직접로봇으로프로그램을전송하십시오.

1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하십시오.

2.로봇에 프로그램 보내기 (Ctrl + F6)를선택하십시오.

알림창에성공또는실패상태가표시됩니다.

참고:프로그램은 USB 디스크또는기타매체를통해전송할수도있습니다. 로봇팁섹션 (브랜드별섹션)은지원되는일부로봇브랜드에대한자세한정보를제공합니다.

참고:로봇에서시작은특정로봇컨트롤러에서만작동하며프로그램을시작할수있습니다.

중요:연결버튼은로봇드라이버를사용할때만유용합니다. 로봇드라이버를연결하지않고도프로그램전송이가능합니다. 로봇드라이버를사용하면 RoboDK에서로봇을한지점씩이동하고프로그램을쉽게디버그할수있습니다(로봇에서 실행옵션). 로봇드라이버를사용하면 API를통해로봇을직접이동할수도있습니다.