ABB

로봇드라이버는오프라인프로그래밍의대안을제공합니다. 로봇드라이버를사용하면로봇에서직접시뮬레이션을실행할수있습니다(온라인프로그래밍). 로봇 드라이버섹션에자세한정보가있습니다.

RoboDK를사용하여연결된 PC에서로봇을자동으로이동하도록 RoboDK와 ABB 로봇사이의연결을설정할수있습니다. 이를통해온라인프로그래밍및디버깅에 RoboDK의로봇에서 실행옵션을사용할수있습니다. 이더넷연결(TCP / IP) 또는직렬연결(RS232)을통해연결할수있습니다.

다음단계에따라 ABB 로봇용 RoboDK 드라이버를설정하십시오.

1.이더넷케이블을사용하여컴퓨터를로봇에연결하십시오(또는직렬연결을사용하려는경우 RS232 연결).

2.RDK_DriverSocket.mod모듈을로봇에로드합니다(USB 드라이브, FTP 전송또는 RobotStudio 사용). 기본적으로사용해야하며이모듈에는이미기본프로그램호출이포함되어있습니다. RS232 연결을선호하는경우RDK_DriverSerial.mod모듈을사용하십시오.

ABB 티치펜던트에서다음단계에따라프로그램을로드하십시오.

a.ABB ➔ 프로그램 편집기를선택하십시오.

b.맨위의 작업및프로그램을선택하십시오.

c.하단의모듈 표시를선택하십시오. at the bottom)

d.파일 ➔ 모듈 불러오기…를선택하십시오(프로그램포인터를삭제하려면‘예’를선택하십시오).

e.mod파일을선택한다음확인을선택하십시오.

3.Main 프로그램을실행하십시오(RoboDK_Driver.mod에 Main 프로그램이있습니다).

CONST string SERVER_IP := "192.168.125.1";

제공된프로그램의기본통신포트는 2000이지만변경할수도있습니다.