로봇

다음단계에따라 ABB 로봇컨트롤러에서특정로봇프로그램을시작하십시오.

1.컨트롤러스위치를수동모드로변경하십시오. 상단메뉴의표시줄에 "수동"메시지가표시되어야합니다.

2.ABB ➔ 프로그램 편집기 ➔ 디버그 ➔ PP 루틴으로선택하십시오.

3.RoboDK가생성한프로그램을선택하십시오. 사용하는포스트프로세서에따라모듈에이미기본루틴이있을수있습니다.

4.수동모드에서작동하는경우티치펜던트의 "dead man" 스위치를잡습니다. 로봇의상태로Motors On메시지가표시되고주황색로봇표시등이켜져야합니다.

5.티치펜던트에서재생버튼을선택하여프로그램을시작합니다.