TCP

다음단계를수행하면로봇툴(TCP, ABB 로봇프로그래밍에서tooldata라고도함)을만들거나수정할수있습니다.

1.ABB ➔ 프로그램 데이터 ➔ tooldata(더블클릭)을선택하십시오.

2.기존툴변수를생성하거나수정할수있습니다.

3.툴이정의되면 TCP의 X, Y, Z값을검색할수있습니다.