RoboDK와컨트롤러의공구중심점(TCP)이일치해야합니다. 그리퍼메커니즘을사용하는경우예상위치에있는 "도구추가(TCP)"를사용하여 TCP를추가해야합니다. 새도구 TCP는그리퍼메커니즘 TCP와일치해야합니다. 브룩스프리시전플렉스로봇의공구중심점(TCP)과관련된정보는웹인터페이스로이동하여다음단계를수행하면확인할수있습니다:

1.관리자

2.설정 - 파라미터데이터베이스

3.로봇

4.조인트/데카르트제어

5.동적매개변수

6.DataID 16051