리니어

PreciseFlex 로봇의베이스프레임은로봇의물리적베이스에배치되지않기때문에 PreciseFlex 로봇과 PreciseFlex 리니어레일사이에특정오프셋이필요합니다.

브룩스프리시전플렉스리니어레일구성:

a.브룩스프리시전플렉스 400: [118, 0, 45.6, 0, 0, 0, 0]

b.브룩스프리시전플렉스 3400: [118, 0, 62.6, 0, 0, 0, 0]

브룩스프리시전플렉스리니어레일 -90도구성:

a.브룩스프리시전플렉스 400: [101.6, 0, 45.6, 0, 0, 0, 0]

b.브룩스프리시전플렉스 3400: [101.6, 0, 62.6, 0, 0, 0, 0]

포스트프로세서가축위치를고려하려면리니어레일을동기화해야합니다. 자세한내용은 https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes 섹션을참조하십시오.