브룩스

브룩스프리시전플렉스 c8A 로봇과마찬가지로, 브룩스프리시전플렉스 100 XZTS 로봇도두개의로봇모델을결합하고그리퍼를추가하여개발되었습니다. 이를통해암의 3자유도(X축및 Z축을따른직선이동과 Z축을중심으로한 Theta 회전)와그리퍼의자유도를처리할수있습니다.

다음은 X축이동범위가 685mm인브룩스프리시전플렉스 100 XZTS를보여줍니다.

브룩스프리시전플렉스 c8A 로봇과마찬가지로, 브룩스프리시전플렉스 100 XZTS 로봇도포스트프로세서와호환되지않습니다.

TCP(도구중심점)를추가해야하는경우, 로봇의 Theta(Z축중심회전) 메커니즘의플랜지를기준으로정의해야합니다.

로봇컨트롤러에설정된대로 TCP의포즈를설정하는방법은 “도구중심점(TCP)” 단락의내용을참조하십시오.