브룩스

브룩스프리시전플렉스 c8A 로봇은독특한기구학적구조를가지고있어, 로봇암의 3+3 자유도를처리하기위해 RoboDK에서두개의로봇모델을결합하여모델을개발했습니다.

이러한개발방식으로인해브룩스프리시전플렉스 c8A 로봇의모델은브룩스포스트프로세서와함께사용할수없습니다.

브룩스프리시전플렉스 c8A 로봇은브룩스프리시전플렉스 IntelliGuide 그리퍼와호환되지않습니다.

TCP(Tool Center Point, 도구중심점)를추가해야하는경우, 로봇손목메커니즘의플랜지를기준으로정의해야합니다. 로봇컨트롤러에설정된대로 TCP의포즈를설정하는방법은 “도구중심점(TCP)” 단락의내용을참조하십시오.