라운딩

입력값이 -1이면로봇이동작이끝날때멈추고엄격한위치오류제약조건이적용됩니다(GPL 코드: prof1.InRange = 100).

입력값이 0이면로봇이동작이끝날때멈추지만작은위치오차제약조건이적용됩니다(GPL 코드: prof1.InRange = 10).

입력값이 0보다크면로봇이동작이끝날때멈추지않고혼합동작이실행되도록결정합니다(GPL 코드: prof1.InRange = -1).