Comau 로봇에서온라인프로그래밍기능을사용할수있습니다. 온라인프로그래밍기능이작동하려면드라이버 PDL 프로그램파일을실행하여 Comau 로봇컨트롤러측에서드라이버를설정해야합니다.

참고: Comau 로봇 컨트롤러용 RoboDK 드라이버를 다운로드하세요.

다음지침에따라 RoboDK용 Comau 드라이버를설정해야합니다:

1.RoboDKdriver.pdl 파일을코마우로봇컨트롤러로전송합니다.

2.로봇에서프로그램을수동으로시작합니다(로봇을서버로변환).

3.RoboDK에서로봇에연결합니다.

기본적으로사용되는통신포트는 1102이지만 RoboDKdriver.pdl 파일에서변경할수있습니다.