Denso의로봇드라이버(온라인프로그래밍)를사용하려면 b-Cap 서버가활성화되어있어야합니다.

로봇측에서 b-Cap 서버를활성화하려면다음단계를수행하십시오.

1.로봇컨트롤러를수동 모드로전환하십시오.

2.옵션및입력암호 1214를선택하고 ORiN 옵션을활성화하십시오.

3.이더넷통신허용: 통신 설정 메뉴-허용-설정 읽기/쓰기

4.통신 설정 메뉴에서컨트롤러의실행가능토큰을이더넷으로설정하십시오. 컴퓨터에서프로그램을시작할수있습니다.

참고: b-CAP는컨트롤러의 TCP 포트 5007을사용합니다.