PC

네트워크연결이완료되면로봇프로그램을 RoboDK에서실제로봇으로직접실행할수있습니다.

1.RoboDK에서로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭하십시오.

2.로봇에연결… 을선택하십시오.

3.로봇의IP를입력하십시오.

4.연결을선택하십시오.

연결에성공하면준비라는녹색메시지가표시되어야합니다.

연결메뉴에서위치 가져오기, 조인트 이동및선형 이동을선택하여로봇을이동할수있습니다.

로봇에서 실행옵션을사용하여 RoboDK(온라인프로그래밍)에서피드백을유지하면서로봇을이동하십시오. 이방법은로봇을서버로사용하며각명령은시뮬레이터에서실행될때단계별로로봇으로전송됩니다. 이방법은디버깅목적으로유용합니다.

1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하십시오(다음이미지와같이 Print3D).

2.로봇에서 실행을선택하십시오.

3.프로그램을더블클릭하여실행하거나마우스오른쪽버튼으로클릭하고실행을선택하십시오.

이옵션을선택하면프로그램을두번클릭하거나마우스오른쪽버튼을클릭한다음실행을선택할때마다실제로봇에연결됩니다.

이러한작업은RoboDK API에서도가능하며로봇프로그래밍을다른응용프로그램과통합할수있습니다. API는 Python 및 C # 및기타프로그래밍언어로제공됩니다.