로봇의속도를제어하기위해 Dobot 컨트롤러는현재속도또는가속도의백분율을사용하여작동합니다. 따라서 RoboDK에서속도및가속도명령은백분율로설정해야합니다. 로봇의실제속도를변경하려면컨트롤러에서설정해야합니다.