Dobot 로봇

RoboDK는 Nova, MG400 및 CR 로봇과같은 Dobot V3 컨트롤러를사용하는 Dobot 로봇과 CRA 및 Magician E6 로봇과같은 Dobot V4 컨트롤러를사용하는 Dobot 로봇을지원합니다. 이러한포스트프로세서는해당로봇에사용할 Lua 스크립트를생성합니다. 다음테이블은각포스트프로세서가호환되는컨트롤러를보여줍니다.

로봇 프로그램 전송

V3 컨트롤러용 로봇 프로그램 전송

Dobot V3 컨트롤러에 lua 스크립트를로드하려면다음단계를따르세요.

1.Dobot Studio Pro를엽니다.

2.로봇에연결하세요

3.메인메뉴에서 "스크립트" 선택

4."파일" 선택

5.드롭다운메뉴에서 "프로젝트가져오기"를선택하세요

6.Lua 스크립트가있는폴더로이동

V4 컨트롤러용 로봇 프로그램 전송

다음단계를따라 Dobot V4 컨트롤러에 Lua 스크립트를로드하세요.

1.Dobot Studio Pro를실행하세요

2.로봇에연결하세요

3.상단바에서 "애플리케이션" 선택

4."열기"를선택하세요

5.드롭다운메뉴에서 "프로젝트열기" 선택

6.루아스크립트로이동하세요

로봇 프로그램 시작

V3 컨트롤러용 로봇 프로그램 시작

스크립트를로드한후, Dobot V3 컨트롤러에서 lua 스크립트를시작하려면다음단계를따르세요.

1.Dobot Studio Pro를실행하세요

2.로봇에연결하세요

3.메인메뉴에서 "스크립트" 선택

4."시작" 버튼선택

V4 컨트롤러용 로봇 프로그램 시작하기

스크립트를로드한후, 다음단계를따라 Dobot V4 컨트롤러에서 lua 스크립트를시작하세요.

1.Dobot Studio Pro를실행하세요

2.로봇에연결하세요

3.로봇탭에서로봇활성화

4.메인메뉴에서 "애플리케이션" 선택

5."실행" 버튼선택

속도 및 가속도 제어

로봇의속도를제어하기위해 Dobot 컨트롤러는현재속도또는가속도의백분율을사용하여작동합니다. 따라서 RoboDK에서속도및가속도명령은백분율로설정해야합니다. 로봇의실제속도를변경하려면컨트롤러에서설정해야합니다.  

반올림

반올림을제어하기위해 Dobot 컨트롤러는백분율을사용합니다. 따라서 RoboDK에서블렌딩명령은백분율로설정해야합니다.

Dobot용 RoboDK 드라이버

RoboDK와 Dobot 로봇간온라인연결을설정하여 RoboDK를실행중인연결된 PC에서로봇을자동으로이동시킬수있습니다. 아래테이블은각드라이버와호환되는컨트롤러를보여줍니다.

로봇드라이버는오프라인프로그래밍의대안을제공합니다. 로봇드라이버를사용하면로봇에서직접시뮬레이션을실행할수있습니다(온라인프로그래밍). 자세한내용은 로봇 드라이버섹션에서확인할수있습니다.