드라이버

INI 파일을사용하여드라이버의추가설정을구성할수있습니다. 이를통해외부축을매핑하는방법을설정할수있습니다.

드라이버를처음실행하면외부축매핑과같은드라이버의고급매개변수를구성하기위한플래그가포함된파일이생성됩니다. 이설정파일의위치는드라이버로그의시작부분, Loading settings로시작하는줄에서확인할수있습니다.

이파일은아무텍스트편집기로나열수있으며, RoboDK에서사용하는축과 Fanuc 로봇컨트롤러측의해당축목록을확인할수있습니다. 또한추가디버그출력을활성화하고사용할모션그룹의수를변경할수있습니다.

예를들어 RoboDK의축 8이로봇컨트롤러의축 9에해당하는경우, 오른쪽의숫자를올바른값으로변경하기만하면됩니다. 구성된매핑은 Loading settings 메시지아래의시작메시지에서확인할수있습니다.

축 0-9는 Motion group 1에속하고축 10-17은 Motion group 2에속합니다. 따라서외부축이두번째모션그룹에있는경우, 이는구성파일의축 10에해당합니다.