로봇

로봇조인트를검색하려면다음단계를수행하십시오.

1.POSN(티치펜던트의버튼)을선택하여현재로봇위치를확인하십시오.

2.화면에서JNT를선택하거나COORD(티치펜던트의버튼)를선택하여조인모드를선택하십시오.