로봇

로봇프로그램을시작하려면다음단계를수행하십시오.

1.FCN 선택(티치펜던트버튼) ➔ Abort All을선택하십시오.

2.SELECT(티치펜던트버튼)을선택하십시오.

3.프로그램을선택하십시오(예 : BALLBARTEST).

4.Deadman 스위치를길게누르십시오.

5.RESET을선택하십시오. 모든경보가사라져야합니다.

6.티치의SHIFT버튼을길게누르십시오.

7.FWD(티치펜던트버튼)를선택하십시오.