로봇

로봇툴은 Fanuc 컨트롤러(UTOOL)에레지스터로저장됩니다.

다음단계는로봇툴(TCP, Fanuc 로봇프로그래밍에서UTOOL이라고도함)을생성하거나수정할수있습니다.

1.메뉴 ➔ 설정 ➔ 좌표계를선택하십시오.

2.화살표또는터치스크린을사용하여도구를선택하고ENTER를선택하십시오.

3.필요에따라 X, Y, Z, W, P, R 값을수정하십시오.