로봇

다음단계는 JAKA Zu 앱에서로봇기준프레임을수동으로구성하는방법을보여줍니다.

먼저사용자지정 JAKA Zu 프레임을만들어야합니다:

1.JAKA Zu에서설정➔운영설정➔사용자좌표계로이동합니다.

2.편집버튼을클릭하여사용자지정프레임의 X, Y, Z, RX, RY 및 RZ 값을설정합니다.

3.확인을선택하여프레임을 JAKA Zu에저장합니다.

그런다음가져온프레임을 JAKA Zu 프레임으로교체해야합니다:

4.JAKA Zu에 프로그램 보내기에 나와있는단계를따르세요.

5.사이드바에서제어탭을열고드롭다운상자가포함된'사용자좌표계설정' 타일을찾습니다.

6.자동으로가져온 'New_UCS' 타일을마우스오른쪽버튼으로클릭하고삭제를선택하여제거합니다.

7.제거된타일을'사용자좌표계설정' 타일로교체하고드롭다운에서사용자지정프레임을선택합니다.