RoboDK

RoboDK 시뮬레이션에서몇번의클릭만으로 JAKA 로봇컨트롤러로프로그램을전송할수있습니다.

RoboDK에서 JAKA Zu로프로그램을로드하려면다음단계를따라야합니다:

1.JAKA Zu 앱을실행하고JAKA Zu 앱에서로봇에연결합니다.

2.JAKA Zu 로봇의전원을켜고활성화합니다.

3.RoboDK 도구모음에서연결➔로봇연결을선택합니다.     
추가 옵션에서 JAKA 드라이버가선택되어있는지확인합니다: apijaka.py.

4.로봇 IP와포트를사용하여 RoboDK에서로봇을연결합니다.

5.JAKA Zu로보내려는프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇에 프로그램 보내기를 선택합니다.

6.JAKA Zu에서프로그래밍제어탭으로이동합니다.

7.폴더아이콘을클릭하여프로그래밍프로젝트목록을열고가져온프로그램을선택합니다.