로봇

JAKA Zu 앱을통해 TCP를수동으로구성할수도있습니다. 다음단계에서는이과정을설명합니다.

먼저사용자지정 JAKA Zu 도구를만들어야합니다:

1.JAKA Zu에서설정➔운영설정➔ TCP 설정으로이동합니다.

2.편집버튼을클릭하여사용자지정 TCP에대한 X, Y, Z, RX, RY 및 RZ 값을설정합니다.

3.확인을선택하여도구를 JAKA Zu에저장합니다.

그런다음가져온도구를 JAKA Zu 도구로교체해야합니다:

4.JAKA Zu에 프로그램 보내기에 나와있는단계를따르세요.

5.사이드바에서제어탭을열고드롭다운상자가포함된 'TCP 설정' 타일을찾습니다.

6.자동으로가져온 'New_TCP' 타일을마우스오른쪽버튼으로클릭하고삭제를선택하여제거합니다.

7.제거된타일을 "설정TCP" 드롭다운타일로교체합니다.

8.드롭다운메뉴에서원하는도구를선택합니다.