KEBA

RoboDK 시뮬레이션이준비되면오프라인에서 KEBA 로봇컨트롤러에서실행할수있는프로그램(KAIRO 파일)을생성할수있습니다.

로봇시뮬레이션에서컨트롤러용프로그램(KAIRO 파일)을생성하려면다음단계를따르세요:

1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.

2.로봇 프로그램 생성 F6을 선택합니다. 그런다음FTP를통해파일을원하는프로젝트로수동으로전송합니다.

또는SFTP를설정한후로봇 프로그램 생성 Ctrl+F6을 선택합니다.

3.티치펜던트의프로젝트탭에서새로고침을누릅니다.

4.프로그램을로드한다음메인파일을로드합니다.

프로그램이텍스트편집기에표시됩니다. RoboDK에서프로그램을생성하는방법에대한자세한내용은 문서의 로봇 프로그램 섹션에서 확인할수있습니다.