로봇
다음단계를수행하면로봇조인트를검색할수있습니다.
1.메뉴 ➔ 디스플레이 ➔ 실제 위치를선택하십시오.
2.조인트모드를선택하고왼쪽열을사용하여로봇조인트를가져옵니다.
팁: $ AXIS_ACT 변수를모니터링하거나 KUKA 용 RoboDK 로봇드라이버를사용하고로봇 조인트 가져오기버튼을선택하여로봇조인트를보다정확하게검색할수있습니다(소수점5자리).
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2.조인트모드를선택하고왼쪽열을사용하여로봇조인트를가져옵니다.
