제어시스템의 자동 설정또는 수동 설정절차가실패할수있습니다. 대부분의경우이는 $config.dat 파일을덮어쓸수없기때문입니다. 이파일은상급권한(Expert)을가진사용자만편집할수있습니다. 또한로봇및서브밋의모든인터프리터가정지되어있어야합니다. 로봇인터프리터를정지하려면선택된프로그램을취소하거나, 제어시스템을방금로드했다면프로그램을선택하지않은상태로두십시오. 서브밋인터프리터를취소하려면아래그림과같이 KRC2 시스템과 KRC4 시스템각각에서 HMI를사용하십시오:

모든인터프리터를정지한후에도 $config.dat 파일이여전히잠겨있다면, 로봇제어시스템의소프트웨어부분실행을완전히정지할수있습니다. KRC2 시스템에서는상태표시기(S I R) 옆의사각형영역을클릭한다음 Exit 버튼을클릭하십시오:

KRC4 시스템에서는트레이영역의녹색로봇아이콘을클릭하고 Stop KRC를선택하십시오:

제어소프트웨어를정지한후, 파일 C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat를원하는텍스트편집기로수정할수있습니다. 변경사항을적용하려면운영체제를재시작하십시오.

구성