로봇

RoboDK를사용하면 KUKA의 Absolute Accuracy 옵션으로이미캘리브레이션된 KUKA 로봇을캘리브레이션할수있습니다. 다만 KUKA 로봇컨트롤러에서이옵션을비활성화해야합니다. Absolute Accuracy 옵션으로이미캘리브레이션된 KUKA 로봇을캘리브레이션할때는 RoboDK에서캘리브레이션할수있도록이옵션을비활성화하는것이중요합니다.

KUKA의 Absolute Accuracy를비활성화하려면변수 DEACTIVATE_ABS_ACCUR을 TRUE로설정해야합니다. 이변수는파일 KRC:\STEU\MADA\$custom.dat(73번째줄부근)에있습니다.

KUKA의 Absolute Accuracy 옵션이올바르게비활성화되었는지확인하려면, 로봇을알려진위치로이동시킨다음(예: 실제로봇과 RoboDK 양쪽에서로봇축을홈위치로이동), 로봇컨트롤러에표시되는데카르트위치가 RoboDK에표시되는데카르트위치와일치하는지확인하십시오.