TCP

다음단계는로봇툴(KUKA KRC 로봇프로그래밍에서 $ BASE라고도알려진 TCP)을생성또는수정할수있도록합니다.

1.메뉴 ➔ 시작 ➔ 보정 ➔ 툴을선택하십시오.

2.툴을선택하고 TCP의 X, Y, Z 위치를편집하거나검색하십시오.