기타

이섹션에서는 Mecademic Meca500 로봇을프로그래밍할때유용한기타정보를제공합니다.

오프라인 프로그램

오프라인프로그램은로봇에서영구적으로유지되며해당프로그램번호를사용하여호출할수있습니다. 프로그램번호는프로그램이름에추가하여프로그램번호선택을자동화할수있습니다.

RoboDK는자동으로 ID를검색하여프로그램을호출하는데사용합니다. 이는하위루틴에도적용됩니다(아래예시를참조하세요).

속도 단위

로봇의관절속도와선형및관절가속도단위는설정속도지침메뉴에표시되는다른단위와달리백분율값(%)으로제공되어야합니다.

선형속도가정확하며 mm/s 단위로제공해야합니다.