Yaskawa Motoman
로봇드라이버는오프라인프로그래밍의대안을제공합니다. Yaskawa / Motoman 드라이버를사용하면프로그램을시뮬레이션할때 RoboDK에서직접로봇을이동할수있습니다(온라인프로그래밍). 로봇 드라이버섹션에서자세한정보를확인할수있습니다.
RoboDK 버전 3.8.0부터 HSE(고속이더넷서버) 프로토콜을사용하여로봇에직접연결할수있습니다. 이옵션은최신 Yaskawa 로봇컨트롤러에서기본적으로사용가능합니다. 이프로토콜을사용하면컴퓨터에서 70Hz의업데이트속도로로봇을이동및모니터링할수있습니다.
연결 – 로봇 연결을선택하고로봇 IP를입력한후 Connect를선택하십시오(포트를무시할수있음). HSE 프로토콜(MotomanHSE)을지원하는최신드라이버경로를사용하고있는지확인하십시오.
로봇에서이작동모드를활성화하려면티치펜던트를원격모드로설정해야합니다.
이를통해온라인프로그래밍및디버깅에 RoboDK의로봇에서 실행옵션을사용할수있습니다. 표준이더넷연결(TCP / IP-UDP)을통해연결을설정할수있습니다.
아래의컨트롤러는고속이더넷서버드라이버와함께작동합니다.
●DX100
●DX200
●FS100
●NX100
●YR1000
참고: Yaskawa / Motoman 컨트롤러가고속이더넷서버프로토콜을지원하지않는경우로봇드라이버를사용하려면MotoCom소프트웨어옵션이필요합니다(드라이버를사용해야합니다). 이것은클라이언트 PC를위한소프트웨어옵션입니다. 이옵션은 Yaskawa / Motoman(일반적으로 USB 키를통해)에서판매합니다. 이옵션을사용하면 RS232 통신을포함하여 RoboDK에서직접 Motoman 로봇을연결할수있습니다(IP 대신 COM 포트를지정하십시오).
RoboDK와 Motoman의 MotoCom 소프트웨어옵션을사용하여연결된 PC에서로봇을자동으로이동하도록 RoboDK와모든 Motoman 로봇을연결할수있습니다.
이단계는자동으로수행되며로봇측에특정한설정을할필요가없습니다.
