각도

Yaskawa Motoman 로봇은 각도 조인트 위치를 펄스로 또는 그 반대로 변환하기 위해 각 조인트에 대한 각도당 펄스를 요구합니다. 로봇 매개 변수에 각도당 펄스 비율이 제공되는 경우 RoboDK는 정확한 펄스 정보로 프로그램을 자동 생성합니다.

로봇에서 이 정보가 사용 가능한지 확인하거나 업데이트하려면 다음 단계를 수행하십시오.

1.RoboDK에서 Yaskawa Motoman 로봇을 더블 클릭하십시오.

2.매개변수를선택하십시오.

3.고급 옵션 잠금 해제를 선택하십시오.

4.각 조인트의펄스 / 각도 값을 검토 또는 업데이트하십시오.

이 정보가 업데이트되면 올바른 펄스 / 각도 정보로 프로그램을 생성할 수 있습니다.