로봇드라이버는오프라인프로그래밍(프로그램을생성한후로봇으로전송하여실행하는방식)의대안을제공합니다. RoboDK에서직접로봇상에서시뮬레이션을실행할수있습니다(온라인프로그래밍). 자세한내용은로봇드라이버섹션에서확인하세요.

RoboDK에서로봇에연결하려면다음단계를따르세요:

1.RoboDK에서로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.

2.에서'Connect to robot…' 선택

3.로봇의 IP 주소를입력합니다. 선택적으로인증정보(예: 123.123.123.123/사용자명@비밀번호)를추가합니다.

4.연결을선택합니다.

연결이성공하면녹색으로'준비됨(Ready)' 메시지가표시됩니다.