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RoboDK 드라이버와 UR 제어시스템간의연결은양방향입니다. 즉, 드라이버는클라이언트로서원격시스템에연결할뿐만아니라, 동시에서버역할도수행하여제어시스템으로부터의역방향연결을대기합니다. UR 제어시스템에서 RoboDK가실행되는컴퓨터로의이역방향연결은 RoboDK 측에서외부의수신연결로간주됩니다. 이러한연결은운영체제의방화벽에의해차단되는경우가많습니다. 시스템방화벽을완전히비활성화하는것이허용되지않는다면, 아래표를사용하여필요한수신및발신연결을허용하십시오: