프로그램

로봇과 컴퓨터가 연결된 경우 RoboDK에서 생성된 SCRIPT 프로그램(예: F6를 누름)을 USB 디스크를 사용하거나 FTP 전송을 통해 로봇으로 전송할 수 있습니다.

RoboDK가 자동으로 탐지할 수 있도록 FileZilla Client를 기본 경로 또는 RoboDK 설치 폴더 내부에 직접 설치하는 것이 좋습니다.

C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\

FTP를 통해 파일을 전송하려면 다음 절차를 수행하십시오.

1.로봇을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하십시오.

2.로봇에 연결...을 선택하십시오.

3.탐색을 선택하십시오. FileZilla Client가 열립니다 (FTP 전송용 소프트웨어).

4.파일 ➔ 사이트매니저...를 선택하십시오.

5.사전 정의된 사이트(Predefined Sites)에서 Universal Robots Sample을 선택하십시오.

6.복제를 선택하십시오. Universal Robot 설정의 사본이 생성됩니다.

7.로봇의 IP를 입력하십시오(이 예에서는 192.168.1.66).

8.연결을 선택하십시오.

9.이전에 생성된 SCRIPT 파일을 로봇으로 전송하십시오.

SCRIPT 프로그램은 일반적으로 로봇 컨트롤러의 /Programs/ 폴더에 저장됩니다.