라이브러리에는 UR 로봇의상태를모니터링할수있는매크로가있습니다.

1.파일 ➔ 열기를 선택하십시오.

2.C:/RoboDK/Library/Macros/에서 UR_ActivateMonitoring.py매크로를 불러오십시오. 새로운 파이썬 객체가 스테이션에 추가될 것입니다.

3.로봇의 IP가 로봇 연결 매개 변수에 올바르게 제공되어 있는지 확인하십시오.

4.매크로를 더블 클릭하여 모니터링을 시작하십시오.

시뮬레이터는 로봇의 위치를 업데이트하고 실제 로봇이 움직일 때 목표를 만듭니다. 무엇보다도 로봇 속도, 가속 및 모터 전류를 모니터링 할 수 있습니다.