다음단계와 그림은 로봇에서 SCRIPT 프로그램을실행하는절차입니다. 다음단계는 URP 프로그램파일을실행하는데필요하지않습니다.
1.티치펜던트의메인화면에서프로그램 로봇을선택하십시오.
2.새 프로그램을 선택하십시오.
3.구조 탭을 선택하십시오.
4.고급 탭을 선택하십시오.
5.스크립트 코드를 선택하십시오.
6.그림에 표시된 대로 파일을 선택하십시오.
7.RoboDK가 생성한 스크립트 파일을 선택하십시오.
8.재생 아이콘을 선택하여 프로그램을 실행하십시오.
9.파일 ➔저장을 선택하여 변경 사항을 저장하십시오.
10.마지막으로 프로그램을 실행할 수 있습니다.