URSim

Universal Robots 웹사이트에서공식 URSim 이미지를, 공식웹사이트에서 Oracle VM VirtualBox를다운로드해야합니다.

1.다음링크에서 Non Linux용최신 Offline Simulator를다운로드합니다: https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim.

1.다음링크에서 Oracle VM VirtualBox 소프트웨어를다운로드하여설치합니다: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.

2.하드드라이브에폴더를만들고이름을 URSim으로지정합니다.

1.다운로드한 URSim 파일(.zip 또는 .rar)의내용을 URSim 폴더에압축해제합니다.