UR Sim

URSim을사용하면 RoboDK와 Universal Robots 컨트롤러간의연결을테스트할수있습니다.

1.Oracle VM VirtualBox Manager에서.

2.UR_Sim_Eseries VM을선택하고 Settings를누릅니다.

1.Network→Attached to:를선택하고 Bridge Adapter를선택한다음 OK를누릅니다.

1.URSim 가상머신을시작합니다.

1.원하는 UR 모델로 Polyscope를시작합니다.

1.시뮬레이터의 IP 주소를가져옵니다.

1.URSim의 "Move" 창으로이동합니다.

1.동일한 UR 모델로 RoboDK 스테이션을엽니다.

2.Connect→Connect Robot을선택합니다.

1.UR Sim의 IP 주소를입력하고 Connect를누릅니다.

2.Get Position을사용하여 URSim 로봇의위치를가져와 RoboDK에적용합니다.

3.Move Joints를사용하여 URSim 로봇을 RoboDK 로봇의위치로이동합니다.

4.RoboDK의프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 "Run on robot"과 "Run"을선택하여 RoboDK와 URSim 양쪽에서동시에프로그램을실행합니다.