URSim

이섹션에서는 Oracle VM VirtualBox를사용하여 Universal Robots 컨트롤러를시뮬레이션할새가상머신을만드는방법을설명합니다.

다운로드한컨트롤러이미지를불러올새 Linux 머신을만들려면다음단계를따르십시오:

1.VirtualBox를실행하고 "New"를누릅니다.

1.이름을 UR_Sim_Eseries로설정하고 Machine folder를만든폴더로설정합니다. Type을 Linux로, Version을 Ubuntu(64비트)로설정합니다.

1.Memory size를 768 MB로설정하고 "Next"를누릅니다.

1.Use an existing virtual hard disk file을선택하고 zip 파일을압축해제한폴더경로를지정합니다. "Create"를누릅니다.

1."Start"를눌러가상머신을시작합니다.

1."Hardware acceleration is not available" 오류가표시되면컴퓨터를재시작하고 BIOS 설정에서가상화를활성화해야할수있습니다. 가상화를활성화한후 Windows, VirtualBox, 가상머신을재시작하십시오.

2.이제가상머신이시작되어야합니다.