URP
다음단계는유니버설로봇에 URP 파일을불러오는절차입니다.
1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고포스트 프로세서 선택을선택하십시오.
2.Universal Robots URP를선택하십시오.
기본게시물은 URP 파일도생성하므로처음두단계는선택사항이지만스크립트파일을실행하는 URP 프로그램대신사용자가읽을수있는 URP 프로그램을생성할수있습니다.
3.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇 프로그램 생성(F6)을선택하십시오.
4.생성된 URP 파일을 USB 메모리디스크에저장하십시오.
5.USB 메모리디스크를로봇티치펜던트(UR 's Polyscope)에연결하십시오.
6.로봇티치펜던트에서실행탭을선택하십시오.
7.프로그램 불러오기를선택하고 RoboDK에서생성된프로그램을불러오십시오.
8.프로그램탭을선택하고재생버튼을선택하여시작하십시오.
참고:수동모드로변경해야할수도있습니다(손을표시하는오른쪽위버튼이표시되어야함).
참고:로봇을활성화해야할수도있습니다(왼쪽아래표시등이빨간색이아닌녹색이어야함).
9.재생버튼을선택하여프로그램을시작하십시오.
