충돌

Smart Motion 메뉴에서‘충돌 맵(Collision Map)’ 버튼을클릭하여 RoboDK의충돌 맵 설정을열수도있습니다. 올바르게구성된충돌맵을사용하면애드인이충돌행렬을참조하여충돌이없는경로를유지하는궤적을계산할수있습니다.