메뉴의‘공구 Z 회전 허용 범위: +/-’ 옵션을사용하여 TCP 회전을제한할수있습니다. 이옵션이활성화되면 X 및 Y 회전은고정되고, Z 회전은선택한값(예: +/- 45°)으로제한됩니다.

이기능은‘제약된 공간(Constrained Space)’과반대방식으로작동하여, 솔버가직교좌표계에서작동하도록강제함으로써공구의방향을제한합니다. X 및 Y 회전은잠기며, Z축회전은특정각도범위(설정된값의플러스또는마이너스)로제한될수있습니다. 이필드의값을“0”으로설정하면 X 및 Y 회전과함께 Z 회전도잠깁니다. 세축(X, Y, Z) 모두의회전을잠금해제하려면이옵션에"-1"을입력하십시오.