일반적인
애드인을사용하려면다음단계를따르십시오:
1.타겟 선택기 열기: Smart Motion 메뉴에서 ‘타겟선택(Select Targets)’ 버튼을클릭하여선택창을엽니다. 이타겟들은생성할경로를정의합니다.
2.포인트 선택 및 순서 지정: 왼쪽의 ‘사용 가능한 타겟’ 섹션에서사용하려는포인트를선택하고>> 버튼을클릭하여오른쪽의‘선택된 타겟’ 섹션으로이동시킵니다. 오른쪽에서드래그앤드롭을사용하여순서를변경함으로써로봇이먼저이동할위치를결정할수있습니다. 타겟을모두선택했다면‘확인’버튼을눌러선택을확정합니다.
팁: << 버튼을클릭하여‘선택된 타겟’ 섹션에서‘사용 가능한 타겟’ 섹션으로타겟을이동시켜선택을해제할수도있습니다.
3.경로 품질 선택: ‘경로 품질(Path Quality)’ 슬라이더를조절하세요. 빠른점검을원할때는‘거칠게(Coarse)’를사용하고, 로봇이좁은공간을안전하게점검하도록하려면‘정밀하게(Fine)’ 쪽으로슬라이더를이동시키세요.
참고: 경로품질이높을수록생성하는데더많은시간이소요되지만, 충돌이없는경로를보장합니다. 스테이션에얇은객체가포함되어있어경로품질이낮을때감지되지않을수있는경우이설정을권장합니다.
4.경로 생성: ‘경로 생성’ 버튼을클릭합니다. 이공구는목록에있는모든점쌍사이에안전한이동경로를생성합니다.
팁: 스테이션트리에서여러타겟을직접선택한후, 선택한영역의아무곳이나마우스오른쪽버튼으로클릭하기만하면 ‘Smart Motion’의‘충돌 없는 경로 생성’ 옵션에쉽게접근할수있습니다. 생성된경로에서해당타겟들이나타나는순서에따라선택해야합니다. 이방법은단계가적고처리속도가빨라, 단한번의클릭으로해결할수있는편리한방법입니다.
또한스테이션트리에서여러타겟을 (필요한순서대로) 선택한후툴바의‘선택한 항목 연결’아이콘(스마트모션의두번째또는맨오른쪽아이콘)을클릭하여‘항목연결’을수행할수도있습니다.
