로봇

프로그램을선택하고F5를눌러프로그램경로에문제가있는지확인하십시오. RoboDK는프로그램의유효성을검사하고로봇특이성또는축제한과같은문제를표시합니다.

Shift + F5를선택하여충돌확인을포함할수도있습니다. 도구-충돌맵 (Shift + X)에서올바른충돌맵을설정하고충돌검사중에포함할객체관계를지정하십시오.