로봇에서

로봇을컴퓨터에연결하여로봇을 RoboDK에서직접이동할수있습니다. 연결 ➔ 로봇 연결을선택하고로봇 IP를입력하십시오. 그런다음연결을선택하여로봇드라이버를사용하여통신을설정하십시오.

로봇프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇에서 실행옵션을활성화할수있습니다. 그런다음프로그램을두번클릭하여시뮬레이션과함께실제로봇을이동하십시오.

이옵션은전용드라이버연결을사용합니다. 이를통해로봇을온라인으로프로그래밍하고적절한디버깅을수행할수있습니다.