타겟

로봇을특정위치로옮기고Ctrl + T를눌러새타겟을만들수있습니다. 현재로봇위치는조인트공간과데카르트공간에기록됩니다.

새로만든타겟을마우스오른쪽버튼으로클릭하여로봇조인트축또는데카르트좌표의우선순위를지정할지선택합니다.