정확한

로봇이 RoboDK로보정된경우로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭하고정확한 운동학 사용을 선택하여정확한운동학을활성화하는옵션이있습니다.

정확도가활성화되어있으면녹색점이표시되고, 활성화되어있지않으면빨간색점이표시됩니다.

최적의정확도결과를얻기위해권장되는옵션입니다. 로봇정확도옵션을활성화하면 RoboDK에서생성된모든프로그램이자동으로필터링됩니다. 즉, 로봇오류를보정하기위해모든데카르트좌표가약간수정됩니다.

로봇가공에로봇을사용하거나 NC 파일에서로봇을프로그래밍하거나 RoboDK에서지원하는 CAD/CAM 플러그인을사용할계획이라면이옵션이가장적합합니다.