맞춤형

이섹션에서는데모를통해로봇을가르치기위해맞춤형트윈트랙프로브를제작하는방법을보여줍니다. 맞춤형프로브를사용하면로봇이사람이가르치는제조작업을모방하도록만들수있습니다.

하드웨어 구성 요소

다음하드웨어구성요소목록을통해 RoboDK TwinTrack과함께사용할맞춤형프로브를제작할수있습니다.

1.HTC Vive 트래커 1개(모든버전지원, 3.0 권장): HTC Vive 트래커 3 아마존에서. 예상가격: 200유로.

2.두개의밸브인덱스베이스스테이션. 실제로어떤버전이든해당 HTV Vive 트래커와호환되는한작동합니다. 아마존의 밸브 베이스 스테이션. 예상가격: 두대모두 500유로.

3.밸브베이스스테이션용삼각대 2개. 아마존의 샘플 부품. 예상가격: 100유로.

4.길이 40mm, 지름 4mm의레니쇼루비볼 1개. 예: A-5003-0060. 예상가격: 80유로.

5.푸시버튼스위치 2개, 빨간색과녹색각 1개, 직경 12mm. 버튼을누르면전원이켜지고(회로가닫힘), 버튼에서손을떼면전원이꺼집니다(회로가열림): 아마존의 제품 예시. 예상가격: 15유로.

6.스프링장착포고핀 0856-0-15-20-82-14-11-0 3개(3개). DigiKey의 샘플 제품 . 예상가격: 20 EUR.

7.스위치를연결하기위한전선(1m 미만). 아마존에서 샘플 주문. 예상가격: 25유로.

8.버튼헤드소켓캡나사 ¼-20 x 1" 1개: 아마존에서 샘플 제품 오픈. 예상가격: 10유로.

9.본체, 프로브홀더, 상단프로브, 트래커커넥터, 커넥터캡등 5가지3D 프린팅부품으로구성됩니다. 트윈트랙 프로브 제작에 필요한 3D 프린팅 부품은 여기에서 다운로드할 수 있습니다. 트윈트랙프로브의 3D 프린팅부품은 GrabCad와Thinginverse에서도 사용할수있습니다.

프로브 어셈블리

이섹션에서는 RoboDK TwinTrack용프로브를조립하는방법을설명합니다. 이전섹션에서설명한프로브를제작하는데필요한부품이필요합니다. 납땜인두키트도필요합니다.

다음단계에따라프로브를조립합니다:

1.다음과같이커넥터를조립하고인쇄된조각을함께붙입니다.

2.다음이미지와같이본체내부와상단부분을통해전선을설치합니다. 접지선은양쪽스위치에모두연결되어있습니다.

3.전선을스위치에연결합니다. 두쌍의전선이스위치너트를통과해야합니다. 또한빨간색스위치의전선은상단부분을통과해야합니다. 그런다음스위치를납땜해야합니다(순서대로).

4.커넥터를올바른전선에납땜합니다. 케이블을올바른커넥터에배치해야합니다.

5.다음이미지와같이나머지프로브를조립합니다.