참조
유틸리티➔ 참조 보정을 선택하여참조프레임을보정합니다. 다양한방법을사용하여기준프레임을설정할수있습니다. 그림의예에서기준프레임은세개의점으로정의됩니다. 점 1과 2는 X축방향을정의하고점 3은양의 Y축을정의합니다.
중요: 로봇팔의정확도가기준프레임을더잘정의하는데도움이되므로기준프레임을보정하기전에조인트타깃을사용하고로봇정확도를활성화하는것이좋습니다.
참고: 참조프레임보정에관한자세한내용은 팁 섹션에서 확인할수있습니다.
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