로봇

이 섹션에서는 RoboDK TwinTrack과측정시스템을사용하여로봇을자동으로보정하는방법에대해설명합니다. 로봇 보정을사용하면오프라인에서프로그램을생성하거나 RoboDK의데모도구로 TwinTrack 티치를사용하여로봇정확도를최대 0.150mm까지향상시킬수있습니다(정확도수준은로봇의품질과크기에따라크게달라집니다).

로봇셀을빌드하거나도구의페이로드변경과같은주요수정작업을수행한후에로봇보정을수행하는것이좋습니다. 이렇게하면최상의정확도를얻을수있습니다.

보정을시작하기전에 RoboDK에서셀을모델링하여자동으로충돌을피할수있습니다. 평면이나큐브와같은기본형상을사용하여원하지않는영역을피할수있습니다. 로봇의조인트공간을제한할수도있습니다.

TwinTrack➔ 로봇 보정하기를 선택하여로봇보정절차를시작할수있습니다.

이작업은보정및검증을위한포인트자동생성을포함하여로봇을보정하는방법을안내합니다. RoboDK는트래커에표시되는포인트를자동으로생성할수있습니다.

로봇보정절차에는약 200개의측정을수행해야합니다. 절차는로봇의홈위치주변에서몇가지측정을수행하는것으로시작됩니다

설정이준비되고로봇과의통신이제대로안정화되면보정절차는 15~30분정도소요됩니다.

이시스템은특별한고정장치나액세서리가필요하지않으며, 트래커기준과관련하여도구의위치를추적하기만하면됩니다.

타겟이보이지않아일부측정을놓쳐도괜찮습니다.