가상

RoboDK는기본컨트롤러액션(컨트롤러바인딩) 세트를제공합니다.

●텔레포트: 오른쪽컨트롤러의위쪽화살표키를선택합니다.

●포인트: 트리거를살짝누르면포인터가표시됩니다.

●트리거: 트리거: 로봇을가리키고당기면해당로봇에연결된첫번째프로그램이시작됩니다.

●좌표계 표시/숨기기: 오른쪽컨트롤러의아래쪽화살표키를선택하여좌표계를표시하거나숨깁니다.

●위치를 잡고 이동합니다:한컨트롤러의잡기버튼을길게누릅니다(한번에하나씩).

●물체나 로봇을 잡습니다:좌표계를표시하고잡기동작을트리거하여물체를잡을수있습니다.

●방향을 잡고 이동합니다: 양쪽컨트롤러의잡기버튼을동시에누른상태에서스테이션을잡는것처럼회전합니다.

컨트롤러설정은 SteamVR의컨트롤러바인딩메뉴에서구성할수있습니다:

1.SteamVR에서 설정 선택

2.컨트롤러 선택

3.컨트롤러 바인딩 관리를 선택합니다.

4.RoboDK 선택

5.사용자 지정 선택