RoboDK 문서
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기본 안내
3차원 내비게이션
시작하기
도구모음 메뉴
단축키
기준 좌표계
기본설정
시작하기
새 프로젝트
로봇 선택
기준 좌표계 추가
3차원 객체 불러오기
TCP 생성
연관 TCP 설정
툴 형상 이동
타겟 생성
접근 프로그램 추가
표면에 타겟 생성
후퇴 프로그램 추가
메인 프로그램
시뮬레이션 내보내기
로봇 프로그램 생성
매크로 사용
인터페이스
로봇 패널
로봇 툴 (TCP)
기준 좌표계
로봇 타겟
로봇 구성
객체 설정
메인 메뉴
파일 메뉴
수정 메뉴
프로그램 메뉴
뷰 메뉴
도구 메뉴
유틸리티 메뉴
연결 메뉴
도움말 메뉴
옵션 메뉴
일반 탭
화면표시 탭
동작 탭
캐드 탭
캠 탭
정확도 탭
프로그램 탭
기타 탭
로봇 프로그램
오프라인 프로그래밍
프로그램 생성
프로그램 명령
조인트 이동
선형 이동
기준 좌표계 설정
툴 좌표계 설정
원형 이동
속도 설정
메시지 명령 보이기
정지
프로그램 호출
I/O 설정/대기
라운딩 값 설정
시뮬레이션 이벤트
시뮬레이션 프로그램
프로그램 생성
프로그램 전환
포스트 프로세서 선택
긴 프로그램 분할
로봇 가공
가공 설정
로봇 가공 프로젝트
경로 입력
접근/후퇴
툴 오프셋 경로
변수 최적화
프로그램 업데이트
선호 구성
로봇 절단
로봇으로 객체 잡기
커브 추종 프로젝트
커브 불러오기
포인트 추종 프로젝트
포인트 불러오기
로봇 3D 프린팅 프로젝트
로봇 3D 프린팅 포스트 프로세서
팁과 요령
기준 좌표계 줄이기 (-)
기준 좌표계 키우기 (+)
객체 이름 바꾸기 (F2)
로봇 작업영역 표시/숨기기 (*)
최근 항목 열기 (Ctrl+1)
측면에 스테이션 트리 보이기
객체 표시/숨기기 (F7)
스크린에 텍스트 표시/숨기기 (/)
기준 좌표계 또는 객체 이동 (Alt)
로봇 툴 이동 (Alt+Shift)
트리에서 항목 재정렬
이동 없이 트리에서 항목 재정렬
스테이션 트리 크기 변경
타겟 추가 (Ctrl+T)
타겟 수정 (F3)
표면에 로봇 타겟 추가
표면 로봇 타겟 이동 (Alt+Shift)
로봇 구성 변경
로봇 프로그램 상태 확인 (F5)
빠른 시뮬레이션
로봇 프로그램 생성 (F6)
시뮬레이션 내보내기 (Ctrl+E)
로봇에 프로그램 보내기 (Ctrl+F6)
로봇에서 프로그램 실행
로봇 궤적 활성화 (Alt+T)
일반 팁
툴 정의 (TCP)
기준 좌표계 정의
객체 기준 정렬
로봇 기준 정렬
턴테이블 보정
1축 턴테이블 보정
2축 턴테이블 보정
STEP 및 IGES 파일 불러오기 Importing STEP and IGES files
빠른 프레임 속도
시뮬레이션 속도
사이클 시간
기계 또는 로봇 생성
1축 턴테이블 모델링
6축 로봇 팔 모델링
3축 직교 로봇 모델링
추가 축 동기화
외부 축 최적화
Plugins
Fusion 360을 위한 RoboDK 추가기능
설치
Fusion 360 도구 모드
설정
예제 Examples
전면 유리 글루 분사
수동 설치
Inventor용 RoboDK 추가기능
설치 Install
Inventor 도구 모음
설정
예제
로봇 폴리싱
로봇 커팅 / 그라인딩
수동설치
RoboDK Add-In for Mastercam
개요
추가기능 설정
명령
로봇 설정
선택한 작업 업데이트
Mastercam으로부터 로봇 프로그램 생성하기
플러그인 설정
예제
3축 로봇 가공
5축 로봇 절삭
수동설치
Rhino용 RoboDK 추가 기능
설치
Rhino 도구 모음
Grasshoper 도구 모음
설정
예제
돔 조각
돔 줄무늬
Grasshopper 예제
수동설치
SolidWorks용 RoboDK 추가기능
설치
SolidWorks 도구 모음
설정
예제
용접 예제
프로펠러 예제
수동설치
충돌 감지
충돌 감지
충돌 맵
빠른 충돌 감지
로봇 가공을 위한 자동 충돌 회피
충돌 회피 동작 플래너
PRM 동작 플래너 사용
동작 플래닝 설정
조인트 한계 제한
PRM 변수 선택
로드맵 생성
타겟 연결
프로그램 연결
맵에 새로운 타겟 추가
팁과 참고 사례
Robot Tips
ABB 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
TCP 검색
FTP를 통한 프로그램 전송
ABB용 RoboDK 드라이버
Denso 로봇
b-Cap 서버 활성화 방법
PC에서 프로그램 실행
Denso용 RoboDK 드라이버
Fanuc 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
로봇 조인트 검색
로봇 툴 검색(TCP)
Fanuc’s FTP 서버 설정
Fanuc용 RoboDK 드라이버
프로그램 편집(LS vs. TP)
KUKA 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
TCP 검색
로봇 조인트 검색
관리자 모드
KUKA용 RoboDK 드라이버
Yaskawa Motoman 로봇
Yaskawa Motoman용 RoboDK 드라이버
각도 정보당 펄스 업데이트
유니버설 로봇
UR 로봇 IP 검색
RoboDK에서 프로그램 실행
URe 원격 제어 활성화 방법
UR 모니터링
UR 컨트롤러에서 프로그램 실행
URP 프로그램 불러오기
Script 파일 불러오기
프로그램 전송 (FTP)
로봇 운동학 업데이트
포스트 프로세서
포스트 프로세서 선택
포스트 프로세서 변경
변경 예제
조인트 각도를 사용하여 움직임을 부과
속도한계 제어
파일당 하나의 프로그램 생성
가용 후처리기
참고
RoboDK API
파이썬 API
파이썬 시뮬레이션
파이썬 OLP
파이썬 온라인 프로그래밍
C# API
C# 시뮬레이션
C# 온라인 프로그래밍
매트랩 API
시뮬링크 예제
명령 행 옵션
로봇 드라이버
로봇 드라이버 사용 방법
GUI 사용
API 사용
로봇 드라이버 수정
문제 해결
Ping 테스트
고정 IP 설정
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
개요
요구사항
오프라인 설정
RoboDK 스테이션
보정 타겟 생성
로봇 보정 설정
트래커 연결
로봇 연결
기준 타겟 측정
Robot calibration
기본 측정
툴 측정
로봇 보정
로봇 검증
결과
프로그램 필터링
API 필터 프로그램
API 필터 타겟
로봇 마스터링
기준 좌표계와 툴 좌표계
툴 보정
기준 좌표계 보정
부록 I – 축 1 및 6 마스터링
축 6 기준
축1 기준
부록 II – Faro 레이저 트래커 시험
Robot Calibration (Optical CMM)
개요
요구사항
오프라인 설정
RoboDK 스테이션
보정 타겟 생성
로봇 보정 설정
기준 좌표계 찾기
트래커 연결
로봇 연결
로봇 보정
기본 측정
툴 측정
로봇 보정
로봇 검증
결과
프로그램 필터링
API 필터 프로그램
API 필터 타겟
로봇 마스터링
기준 좌표계와 툴 좌표계
툴 보정
기준 좌표계 보정
부록 I – 축 1 및 6 마스터링
축 6 기준
축 1 기준
Robot ballbar testing
개요
테스트 요구사항
오프라인 준비
RoboDK 스테이션 생성
볼바 테스트 매개변수 편집
볼바 테스트
볼바 테스트 보고서
ISO9283 Performance Testing
개요
요구사항
오프라인 설정
위치 정확도 및 반복성
경로 정확도
결과
수색
target
create target
robot panel
reference
TCP
tool
plugin
simulate program
rounding value
robot machining
collision detection
collision map
3D printing
split programs
modify post processor
calibrate tool
calibrate reference
post processor
collisions
import 3D
import STEP
import IGES
display performance
simulation
generate program
build mechanism
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