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표면–두 곡선 간 변형
표면–두 표면 사이의 모프
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표면–표면과 평행
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Trimesh–평행 절단
Trimesh–곡선 투영
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Trimesh–Constant Cusp
Trimesh–Flatlands
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측면에 스테이션 트리 보이기
객체 표시/숨기기 (F7)
스크린에 텍스트 표시/숨기기 (/)
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로봇 툴 이동 (Alt+Shift)
트리에서 항목 재정렬
이동 없이 트리에서 항목 재정렬
스테이션 트리 크기 변경
타겟 추가 (Ctrl+T)
타겟 수정 (F3)
표면에 로봇 타겟 추가
표면 로봇 타겟 이동 (Alt+Shift)
로봇 구성 변경
로봇 프로그램 상태 확인 (F5)
빠른 시뮬레이션
로봇 프로그램 생성 (F6)
시뮬레이션 내보내기 (Ctrl+E)
로봇에 프로그램 보내기 (Ctrl+F6)
로봇에서 프로그램 실행
로봇 궤적 활성화 (Alt+T)
일반 팁
툴 정의 (TCP)
기준 좌표계 정의
객체 기준 정렬
로봇 기준 정렬
턴테이블 보정
1축 턴테이블 보정
2축 턴테이블 보정
STEP 및 IGES 파일 불러오기 Importing STEP and IGES files
빠른 프레임 속도
시뮬레이션 속도
사이클 시간
기계 또는 로봇 생성
1축 턴테이블 모델링
6축 로봇 팔 모델링
3축 직교 로봇 모델링
추가 축 동기화
외부 축 최적화
Add-ins
Add-in
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RoboDK 앱 만들기
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앱 구성
Add-in 패키지 만들기
Add-in
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설치
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팔레타이징 Add-in
팔레타이징 Add-in
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로봇 프로그램 생성
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OPC UA 서버 예제
OPC UA 서버 구성
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UaExpert
UaExpert 서버 추가
서버에 연결
서버 노드
RoboDK
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스테이션 파라미터/스테이션 값
시간
방법
getItem
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getJointsStr
setJointsStr
벡호프 트윈캣 3
트윈캣3 서버 추가
서버 구성
RoboDK 서버 메서드 추가
자동 생성 RoboDK 메서드
PLC 프로그램 예제
OPC UA 클라이언트 예제
인터페이스를 통한 구현
클라이언트 추가
클라이언트 노드
RoboDK API
설치
스크립트
리얼리스틱 로봇 시뮬레이션(RRS)
요구 사항
RoboDK RRS 인터페이스
RoboDK RRS for Comau (Add-in)
Components Add-in
컴포넌트 추가 설치
컴포넌트
컨베이어
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신뢰 마커 선택 및 생성
마커 가져오기
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커스텀 카메라 보정 파일
탐지 파이프라인
동영상 피드에서 AR 만들기
혼합 현실
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설치 방법
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인스트럭션 선택 풀다운 메뉴
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CAD/CAM 소프트웨어용 RoboDK Add-Ins
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BobCAD-CAM 소개
BobCAD-CAM 설치
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소개
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3축 로봇 가공
5축 로봇 가공
RoboDK Plugin for FreeCAD
소개
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FreeCAD STEP 내보내기 설정
FreeCAD용 RoboDK 도구 모음
모델 불러오기
곡선 로드
점 로드
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예제
수동 설치
Fusion 360을 위한 RoboDK 추가기능
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Fusion 360 도구 모드
설정
예제 Examples
전면 유리 글루 분사
수동 설치
RoboDK Plugin for hyperMILL
하이퍼밀 소개
하이퍼밀 설정
하이퍼밀 워크플로
Inventor용 RoboDK 추가기능
설치 Install
Inventor 도구 모음
설정
예제
로봇 폴리싱
로봇 커팅 / 그라인딩
수동설치
RoboDK Plugin for Mastercam
개요
추가기능 설정
명령
로봇 설정
선택한 작업 업데이트
Mastercam으로부터 로봇 프로그램 생성하기
플러그인 설정
예제
3축 로봇 가공
5축 로봇 절삭
수동설치
RoboDK Plugin for MecSoft
소개
RhinoCAM 설치
워크플로우
로봇 가공 시뮬레이션
로봇 프로그램 생성
RhinoCAM 예제
3축 로봇 가공을 위한 RhinoCAM
RhinoCAM으로 5축 로봇 가공
RoboDK Add-in for Onshape
온셰이프 설치
툴바 #온셰이프 툴바
Rhino용 RoboDK 추가 기능
설치
Rhino 도구 모음
Grasshoper 도구 모음
설정
예제
돔 조각
돔 줄무늬
Grasshopper 예제
수동설치
지멘스 솔리드 엣지용 RoboDK Add-in
설치
솔리드 엣지 툴바
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예제
로봇 연마
수동 설치
SolidWorks용 RoboDK 추가기능
설치
SolidWorks 도구 모음
설정
예제
용접 예제
프로펠러 예제
수동설치
충돌 감지
충돌 감지
충돌 맵
빠른 충돌 감지
로봇 가공을 위한 자동 충돌 회피
충돌 회피 동작 플래너
PRM 동작 플래너 사용
동작 플래닝 설정
조인트 한계 제한
PRM 변수 선택
로드맵 생성
타겟 연결
프로그램 연결
맵에 새로운 타겟 추가
팁과 참고 사례
Examples
Robot Machining
소개
로봇 가공 예제(3축)
RhinoCAM의 가공 프로그램
로봇 가공 프로젝트(3x)
로봇 가공 경로 생성
로봇 가공 작업 시뮬레이션
도구 방향 사용자 지정
로봇 프로그램 생성
포스트 프로세서 변경
Robot Machining (5x)
소개
로봇 가공 예제(5축)
RhinoCAM의 가공 프로그램
로봇 가공 프로젝트(5x)
로봇 선택
로봇 가공 좌표계 생성
도구 방향 사용자 지정
로봇 가공 작업 간 안전한 전환
Robot Welding
소개
로봇 용접 예제
설정
솔리드웍스
스폿 용접
요구 사항
워크플로
스테이션 구성 요소
스폿 용접 건
스폿 용접 포인트
궤적 계획
충돌 감지
프로그램 시퀀스
주기 시간 추정
로봇 프로그램 생성
Welding with Positionner
소개
로봇 용접 예제
모델 가져오기
경로 가져오기
커브 팔로우 프로젝트 설정
용접 Add-in 사용법
프로그램 생성
Pick and Place
픽 앤 플레이스 소개
선택 및 배치 예제
간단한 픽 앤 플레이스 예제
새 RoboDK 프로젝트 만들기
픽 앤 플레이스용 타겟 생성
픽 앤 플레이스 프로그램 만들기
픽 앤 플레이스 및 조립
팔레타이징 Add-in
API
Polishing
소개
폴리싱 예제
설정
Inventor
RoboDK 스테이션
Deburring
소개
플라스틱 디버링 예제
설정
Fusion 360의 2D 스케치
RoboDK 스테이션
Dispensing
소개
액체 디스펜싱 예시
설정
SolidWorks의 2D 스케치
RoboDK 스테이션
Mold Machining
소개
3축 금형 로봇 가공
RoboDK 설정
마스터캠
RoboDK
Robot Cutting
소개
5축 로봇 절단
RoboDK 설정
마스터캠
로봇 커팅
Laser Cutting
소개
레이저 커팅 예시
설정
방법 1: 특징 추출
방법 2: 퓨전 360 레이저 커팅 기능
Robot Tips
ABB 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
TCP 검색
FTP를 통한 프로그램 전송
ABB용 RoboDK 드라이버
브룩스 로봇
그리퍼 시뮬레이션
리니어 레일
포스트 프로세서
도구 중심점(TCP)
그리퍼
라운딩
속도 및 가속도
일시정지
FTP를 통한 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
코마우 로봇
로봇 프로그램 전송
포스트 프로세서
드라이버
Denso 로봇
b-Cap 서버 활성화 방법
PC에서 프로그램 실행
Denso용 RoboDK 드라이버
Dobot 로봇
로봇 프로그램 전송
V3 컨트롤러용 로봇 프로그램 전송
V4 컨트롤러용 로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
V3 컨트롤러용 로봇 프로그램 시작
V4 컨트롤러용 로봇 프로그램 시작하기
속도 및 가속도 제어
반올림
Dobot용 RoboDK 드라이버
Fanuc 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
로봇 조인트 검색
로봇 툴 검색(TCP)
Fanuc’s FTP 서버 설정
Fanuc용 RoboDK 드라이버
프로그램 편집(LS vs. TP)
한의 로봇
한스 컨트롤러로 프로그램 전송
한화 로봇
한화
자카 로봇
RoboDK
JAKA 컨트롤러로 수동으로 프로그램 가져오기
로봇 레퍼런스 프레임 수동 교체
로봇 도구(TCP) 수동 교체
로봇 프로그램 시작하기
JAKA용 RoboDK 드라이버
JAKA 가상 시뮬레이터
KEBA 컨트롤러
KEBA 컨트롤러 IP 검색
KEBA 컨트롤러에서 프로그램 실행
RoboDK
SFTP에 PPK 파일 사용
KUKA 로봇
로봇 프로그램 전송
로봇 프로그램 시작
TCP 검색
로봇 조인트 검색
관리자 모드
KUKA용 RoboDK 드라이버
메카데믹
Mecademic 로봇 IP 검색
Mecademic 컨트롤러에서 프로그램 실행
스크립트 파일을 로드하는 방법
PY 파일 실행 방법
RoboDK
기타 팁
오프라인 프로그램
속도 단위
Yaskawa Motoman 로봇
Yaskawa Motoman용 RoboDK 드라이버
각도 정보당 펄스 업데이트
Omron-TM 로봇
USB를 통해 파일 전송
수신 노드 설정
Siemens Sinumerik
컨트롤러에 드라이버 복사하기
컨트롤러에서 드라이버 실행
드라이버 설정 변경
RoboDK에서 프로그램 실행
유니버설 로봇
UR 로봇 IP 검색
RoboDK에서 프로그램 실행
URe 원격 제어 활성화 방법
UR 모니터링
UR 컨트롤러에서 프로그램 실행
URP 프로그램 불러오기
Script 파일 불러오기
프로그램 전송 (FTP)
로봇 운동학 업데이트
포스트 프로세서
포스트 프로세서 선택
포스트 프로세서 변경
변경 예제
조인트 각도를 사용하여 움직임을 부과
속도한계 제어
파일당 하나의 프로그램 생성
가용 후처리기
참고
가상 현실
가상 현실 액션
디스플레이 성능
가상 현실 품질
뷰 관리자
메타 퀘스트 헤드셋 연결하기
RoboDK API
파이썬 API
파이썬 시뮬레이션
파이썬 OLP
파이썬 온라인 프로그래밍
C# API
C# 시뮬레이션
C# 온라인 프로그래밍
매트랩 API
시뮬링크 예제
명령 행 옵션
로봇 드라이버
로봇 드라이버 사용 방법
GUI 사용
API 사용
로봇 드라이버 수정
문제 해결
Ping 테스트
고정 IP 설정
Accuracy
RoboDK TwinTool
트윈툴 소개
요구 사항
선형 게이지 센서
캘리브레이션 설정
사용자 지정 설정
캘리브레이션 마법사
캘리브레이션 결과
유효성 검사
도구 캘리브레이션 유효성 검사
설정
보정 설정
RoboDK TwinTrack
소개
요구 사항
SteamVR 및 HTC Vive 트래커로 설정
설정
시스템 캘리브레이션
로봇 캘리브레이션
프로브 캘리브레이션
오프라인 프로그래밍
목표 가르치기
곡선 가르치기
좌표계
움직이는 커브 가르치기
설정
프로그램 필터링
정확한 오프라인 프로그래밍
로봇 파라미터 보정
참조 프레임 및 도구 프레임
도구 보정
참조 프레임 보정
맞춤형 트윈트랙 프로브
하드웨어 구성 요소
프로브 어셈블리
Robot Calibration (Laser Tracker)
개요
요구사항
오프라인 설정
RoboDK 스테이션
보정 타겟 생성
로봇 보정 설정
트래커 연결
로봇 연결
기준 타겟 측정
Robot calibration
기본 측정
툴 측정
로봇 보정
로봇 검증
결과
프로그램 필터링
API 필터 프로그램
API 필터 타겟
로봇 마스터링
기준 좌표계와 툴 좌표계
툴 보정
기준 좌표계 보정
부록 I – 축 1 및 6 마스터링
축 6 기준
축1 기준
부록 II – Faro 레이저 트래커 시험
Robot Calibration (Optical CMM)
개요
요구사항
오프라인 설정
RoboDK 스테이션
보정 타겟 생성
로봇 보정 설정
기준 좌표계 찾기
트래커 연결
로봇 연결
로봇 보정
기본 측정
툴 측정
로봇 보정
로봇 검증
결과
프로그램 필터링
API 필터 프로그램
API 필터 타겟
로봇 마스터링
기준 좌표계와 툴 좌표계
툴 보정
기준 좌표계 보정
부록 I – 축 1 및 6 마스터링
축 6 기준
축 1 기준
Robot ballbar testing
개요
테스트 요구사항
오프라인 준비
RoboDK 스테이션 생성
볼바 테스트 매개변수 편집
볼바 테스트
볼바 테스트 보고서
ISO9283 Performance Testing
개요
요구사항
오프라인 설정
위치 정확도 및 반복성
경로 정확도
결과
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